线控转向系统结构详解

来源：火狐直播下载官网    发布时间：2024-02-15 06:36:14

  线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术，通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接，实现方向盘转动时产生电信号，信号传递给转向驱动电机，由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比，使驾驶者可以通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于减少相关成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统，线控转向系统减少了零部件数量和复杂性，简化了整个结构，从而节省了制造时间和成本，对于大规模生产具有非常明显的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接，可提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上，该系统能够减少车轮的振动和拉动，使驾驶更安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性，尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对转向轮进行精确控制，系统能适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供稳定的操纵性。

  特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向执行器组件、电源组件、车辆通信网络和专用通信系统，通过冗余组件的区域隔离来提高系统的可靠性。系统还可以包括差速齿轮箱负重轮致动器以允许负重轮的绝对位置，以及位置传感器组件，这中间还包括磁性传感器和电感传感器。

  等于这里有四个控制器，对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B，还有执行层面的Primary/Secondary RoadWheel Acuator控制器。

  CyberTruck而言，采用线控转向和后轮转向技术使得车辆在低速和高速行驶时能更灵活和稳定。在低速行驶时，后轮最多可朝相反方向旋转10°，提高了车辆在狭窄空间内的机动性，尤其在停车场内转弯更容易。而在高速行驶时，后轮的微调提供了更稳定的运动，使得车辆在车道之间变换更加平稳，整体驾驶感觉更为舒适。

  在之前的《「芝能报告」汽车线控转向技术发展的新趋势》一文中已经有过阐述了，

  线控转向技术也面临一些挑战其高度集成的电子技术和先进的传感器技术增加了研发和生产难度，导致相比来说较高的生产所带来的成本。系统对电源和电子元件的依赖度较高，如果出现故障可能导致转向系统失效。在上海车展上，花了时间也去耐世特的站台上看了国内线控转向的发展，整体看来，Tier1供应商围绕研发储备为主，国内车企在什么时间点上的问题上，需要特斯拉这样吃个螃蟹！

  关键字：汽车电子技术引用地址：线控转向系统结构详解上一篇：无人驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

  现代汽车电子技术应用与发展趋势 随着汽车工业与电子工业的持续不断的发展，在现代汽车上，电子技术的应用愈来愈普遍。今天的汽车已经逐步进入了电脑控制的时代。国外专家预测未来 3 ～ 5 年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的 25% 以上，汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展，成为所谓的“电子汽车”。 当前汽车电子技术应用的发展的新趋势 当前，汽车电子技术进入了优化人 - 汽车 - 环境的整体关系的阶段，它向着超微型磁体、超高效电机以及集成电路的微型化方向发展，并为汽车上的集中控制提供了基础（例如制动、转向和悬架的集中控制以及发动机和变速器的集中控制）。汽车电子技术成

  全球知名半导体厂商— 罗姆 （ROHM）于2018年8月28-30日在深圳会展中心举办的第二届“ 中国汽车电子 技术 展（Automotive World China 2018）”上首次亮相。此次罗姆展出了以SiC SBD、SiC MOSFET等SiC功率元器件为首的汽车电子相关这类的产品和技术。此外，在同期举办的“新能源汽车材料及关键元器件技术大会”上，罗姆工程师向与会者分享了“面向新能源汽车的SiC解决方案”的技术演讲，与行业人士一同探讨汽车电子技术和市场发展前景。   罗姆展台掠影（展位号：2A01）   罗姆工程师在“新能源汽车材料及关键元器件技术大会”上发言   作为SiC功率元器件的领先企业，拥有60年历史的全球知名

  1月10日，比亚迪以“科技·驭领非凡”为主题的世界级技术解析会在北京举行。会上，公司董事局主席王传福及其他两位相关事业部负责人，就遥控驾驶、双向逆变式充放电、DMⅡ代技术进行深入解析，对公司掌握的全球领先的“绝活”做了一次“大起底”。 DMⅡ混动技术：让新能源车更快、更省、更环保     在当天的技术解析会上，比亚迪展示的DMⅡ代双模混动技术和概念车——秦，成为一大亮点。     公司总裁王传福表示，在DMⅠ代技术（搭载于F3DM）基础上，比亚迪对DMⅡ代混合动力系统来进行了一系列技术优化改进。首先，动力性能大为提升，采用高电压、高转速电机（110KW）+高密度、高电容比最新动力电池单元+1.5TID黄金动力组合

  汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已达到48个，电子科技类产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子科技类产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统来进行配合使用，即所谓“机

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