定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构,在人形机器人中主要应用于直线执行器,分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。
分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型,其中反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长,因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。
核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺母内螺纹精加工环节,目前磨削为主流技术路线,对应高精度磨床设备(中高端以外资为主),未来硬车工艺有望凭借效率高、能耗低等优势逐步扩大应用范围。
市场空间预测。2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产,根据我们测算,2025年和2030年全球人形机器人市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元,2025-2030年全球人形机器人CAGR有望达到182%。
竞争格局。从海外和国内竞争格局来看,中高端丝杠设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商,国内厂商规模、工艺与外资厂商相比仍有一定差距,主要系外资供应商加工技术布局较早,技术成熟,产品类型丰富。
人形机器人浪潮带来丝杠国产替代机遇。人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同,我们认为未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命,有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。此外未来人形机器人量产后或将将重心向规模化降本转移,与外资厂商相比,内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种优势,未来有望紧抓人形机器人产业化机遇,快速实现国产替代。
重点关注。拥有丝杠类似产品工艺的优质汽零公司,推荐北特科技(汽车转向齿条)、贝斯特(涡轮增压精密零部件)、双林股份(HDM、轮毂轴承);建议关注五洲新春(汽车轴承、风电滚子)、斯菱股份(动力轴承、传动轴承、轮毂轴承)。
风险提示。汽车行业销量下滑风险;人形机器人新技术开发不及预期;供应链国产化进程不及预期;重点关注公司业绩不及预期;机器人行业与汽车行业不可简单类比;测算偏差风险。